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        FANUC機器人指令功能介紹

        FANUC機器人

        FANUC機器人指令功能介紹

        FANUC機器人指令功能介紹

        概述:在機器人應用過程中,往往需要在機器人的動作指令執行結束之前或之后指定的時間點,調用I/O信號交互子程序,或者進行信號的輸出。FANUC機器人自身提供了這樣的功能,這個功能被稱為先執行/后執行指令功能。通過此功能,可以在機器人動作的同時輸出信號,從而縮短機器人與外圍設備進行信號交互的等待時間,增強程序的執行效率。指令格式:先執行/后執行指令是一種附加功能指令,它是在機器人動作指令程序之后添加的一種附加功能,使用先執行/后執行指令功能可以在動作指令執行過程中同時執行子程序調用、信號輸出或點邏輯三種附加功能中的一種。


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        來源:本站 時間:2021-10-28 09:48:25
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