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        FANUC機器人常見問題解答

        FANUC機器人

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        焊槍防碰撞信號怎么接?防碰撞功能需要使用EE接口,EE中一端接*XHNBK信,一端接24V,之后在系統--配置中啟用手爪斷裂功能。機器人無法手動動作?確保無故障異常的情況下,檢查示教器開關是否置on,模式開關是否牢靠撥到T1或T2,然后檢查UI信號是否滿足運行條件,必要時在系統--配置中關閉外部專用信號。如何修改機器人運動范圍?在系統--軸動作范圍中可修改,但對于M-10iA和20iA系機器人應注意J6軸的外部管線安裝方式,并在控制啟動模式中先行修改。如何在自動運行程序時直接達到100%速度?在程序中的運動指令前插入override指令,并設為100。


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        來源:本站 時間:2021-10-07 09:01:20
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